转自：中国水运网
4月18日，在润邦重机通州湾装备制造基地项目码头工程平台上，“长润18”无人抛石平台亮相，操作人员通过高清影像远程操控，展现出“人机协同”的高效作业能力。
“长润18”全长3.8米，可携带1.5吨抛投石料，设计航速1.5米/秒。该平台搭载高清摄像头、智能导航系统及精准抛投装置，可远程操控，有效解决高桩码头排架间人工抛石效率低、均匀性差、安全性不足等问题。此外，平台工作航速与主动避让功能配合可防碰撞，能在10-15分钟内完成单趟上部遮蔽条件下护坡抛石工作，实现“人机分离，无人自主”作业，保障有限空间作业安全。
据悉，高桩码头是港口工程关键基础设施，边坡抛石施工是重要环节。但随着码头结构复杂化，传统水上抛石方式弊端凸显，如抛石船舱门单向开启致石料堆积、船体大难进狭窄区域、人工操作效率低且危险等。针对这些痛点，南通交通执法人员坚持科技创新，联合项目组建攻关小组，经设计、研发、多次调试迭代，将无人作业设想变为现实。